Kolumna kierownicza przenosi ruch kierownicy na przekładnię kierowniczą. Składa się z dwóch wałków połączonych przegubem uniwersalnym.
Łącząc kierownicę z drążkiem skrętnym przekładni kierowniczej ruch obrotowy kierownicy jest przenoszony prawie bez strat i bez luzu. Ponadto kolumna kierownicy umożliwia dostosowanie kierownicy do optymalnego ustawienia wysokości, kąta i odległości od kierowcy.